Цитата:
Сообщение от Mihail1986
Цитата:
Сообщение от sanyokant
... Чтобы такое исключить надо в алгоритм работы закладывать слежение за скоростью всех 4х колес, а это явно история уже не для Приоры)...
|
Воооот  Т.е. изменение алгоритма робота.... |
Чой та "не для Приоры" то???, все уже учтено. Есть такая весЧь - КАН-шина. На ней кроме контроллера двигателя висят и ЭБУ робота, и АБС. И уверяю вас, робот чудненько получает по шине информацию о состоянии всех четырех колес, а не только ведущих(их он и так приблизительно знает).