Фактически нужно зафиксировать тягу, когда ручка/рычаг и сам механизм находятся в нейтральном положении. Реактивную тягу (18) отсоединить от КПП (возможно мешает занять ДВС+КПП нейтральное положение, ее регулируют/присоединяют после окончания регулировки ручки). Загляните в любое руководство - регулировка сводится к установке нижней части рычага (ручки), в вертикальное положение (в прямом и поперечном направлениях).
Только в заводском карданчике заложен значительный люфт, поэтому с безлюфтовом "калиновским" карданчиком регулировка проще и передачи вкл. лучше. С помощником быстрее/проще - есть кому выставить рычаг/ручку в нужном положении, пока вы удерживаете карданчик с штоком выбора передач от продольного/поперечного перемещения (нейтральное положение).
Описание
http://www.autoprospect.ru/vaz/2170-...nstrukcii.html
Регулировка
http://www.autoprospect.ru/vaz/2170-...-peredach.html
Недостающие ))) фото/рис. в ссылках, ниже.