[могущество]

все привет.
приора декабрь 2013 гв , люкс с курсовой устойчивостью
блок АБС 9,0
Проблема такая: на панели горит АБС и ЕСП постоянно
соответственно система ЕСП не работает
диагностика показала ошибку С0037-01 (Датчик частоты вращения левого заднего (ЛЗ) колеса)
1) датчик менял - результата нет , ставил два разных датчика новые с магазина, бош и вольт
ставил так, без установки на сам диск, думаю нет разницы, сброс не помог , ошибка осталось
2) питание на штекере - есть, куда подключается сам датчик

сброс ошибок и контроллера возвращает эту ошибку С0037-01
для интереса отключил правую отсоединив штекер, диагностика показала как правая С003А-01
после подключения и сброса ошибок остается только эта проблемная сторона ЛЗ

Протянул из левой колодки до правого датчика - ошибка стоит,
измерил напряжение более точно, при включенном зажигании, без запуска двигателя в обоих колодках 11,0-11,3 в.
Далее протянул с правой колодки на левый датчик и все норм, значит это не датчик АБС.

Думаю в блоке АБС что то сгорело, отвечающий за левую сторону. точнее за заднее левое
могу ошибаться,

также вчера ехал по трассе не работает круиз контроль , наверное из за того что не поступает сигнал из ЛЗ колеса
блок абс 21901-3538010

Куда дальше копать?