[Rambo]

Romen, А трос случаем не клинит?
При неисправности ДПДЗ (обрыв, КЗ, выход сигнала из допустимого диапазона) ЭБУ выдаст ошибку и зажжет чек. РХХ это не датчик, а исполнительный механизм, причем без обратной связи. И его работу ЭБУ ни как не может контролировать. Все что он может, это проверить проводку на обрыв и КЗ. Если горит чек, то сначала нужно узнать почему он горит. Если чек не горит (при этом лампа исправна), то можно предположить что проводка и ДАТЧИКИ условно исправны. Тогда проверяем в следующей последовательности от простого к сложному.
1. Трос заслонки не клинит, заслонка четко упирается в упор при закрытии. В закрытом положении заслонки трос слегка прослаблен. Даже если залонка всего чуть-чуть не закрывается до упора в винт, то обороты будут плавать.
2. Убедиться, что нет подсоса воздуха мимо дросселя.
варианты
- два небольших штуцера на ресивере возле шланга ВУТ (очень часто трескаются заглушки). Если машина с кондиционером Панасоник, то туда подключается трубка привода заслонок, и может и в ней быть проблема или в самом приводе.

- шланг ВУТа, клапан на входе в ВУТ и сам ВУТ
- Уплотнительные кольца на форсунках
- уплотнительные кольца и прокладка на ресивере
- трещина в самом ресивере по стыку двух половинок

- подсос через масляный щуп, пробку или шланги вентиляции картера.
- подсос через гофру между ДМРВ и дросселем или на соединении гофры с дросселем.

3. Снять РХХ и убедиться что его канал и шляпка чистые. Можно "дунуть" очистителем карбюратора. Осмотреть регулятор на предмет наличия всех заклепок (три штуки) и отсутствия щели в корпусе со стороны разъема. Если заклепок частично нет, а задняя часть перекошена, можно вместо заклепок вкрутить маленькие саморезы (например от клавиатуры или мыши). Этого хватит чтобы поездить до выходных или до зарплаты)))
4. Если РХХ не вызвал подозрений, то стоит снять гофру и убедиться что сама заслонка чистая, а не в масле в перемешку с пылью. При необходимости промыть заслонку по периметру тем же очистителем карбюратора. Нужно, чтобы между заслонкой и корпусом в закрытом состоянии была небольшая щель (видно на просвет).
Что касается РХХ, то программа M797+ в процессе эксплуатации учитывает люфты и износ механизма РХХ и может их достаточно эффективно компенсировать не допуская остановки двигателя. Сильно изношенных РХХ обычно проявляет себя так - при езде на первой передаче на малой скорости машина с задержкой, но резко реагирует на очень минимальные нажатия газа. Чуть нажал, ни какой реакции, потом сразу пинок. Чуть отпустил, пять никакой реакции, а потом клевок носом. Если ехать и удерживать газ минимально нажатым, но не менять его положения может следовать целая серия "рывок-клевок" причем с нарастающей силой.
PSS если я не ошибаюсь, то запуск двигателя с одновременно отключенным ДМРВ и неисправным (или отключенным) ДПДЗ - невозможен. ЭБУ не сможет определить количество воздуха (ни по таблице, ни измерить) и соответственно не сможет посчитать нужное количество топлива.