Да замени сам датчик. Он копейки стоит.
http://www.kemp1.ru/prices/inf/173042.html
На классике у меня тоже самое было - на горячем не горел.
На Приоре скорее всего он такой же как на всех ВАЗах с 1 по 10-ю модель, но на всякий случай в магазине уточни.