Судя по записи не видно знаков на парковке.
http://www.extrimdrive.ru/Za-razvoro...nom-meste.html
Как видно дорога с односторонним движеним на которую ты выезжал, как вообще тогда выезжать со стоянки?
Однозначно только штраф за разворот в неположенном месте.
На суде можешь запрсить схему организации движения на данном участке и если с парковки выезд только такой, то доказывай о неправильности схемы.