так, а ведь делали калины и десятки полноприводные варианты, но не тарзаны эти, а нормальные, с клиресном прежним, там подрамник сзади делали, и вроде независимая получалась. Вот можно за основу то и взять, а привод на задние не делать. вот вам и все решение
все просто
