насчёт хруста задней передачи при включении - если не сразу топить рычаг, а уводить его влево до упора (при этом он будет как бы сам утопляться), хруста почти никогда не возникает. насчёт подождать немного с выключенным сцеплением - не пробовал, думаю тоже поможет, попробую
