Из-за высокого клиренса естественно управляемость ухудшается. Причём машина у нас легкая ! А движок бодренький.
Поэтому мировые производители и уменьшают клиренс, чтобы улучшилась управляемость, чтобы центр тяжесте был как можно ниже. Вообщем высокий клиренс отражается меньшей устойчивостью. Хотя я считаю у приора нормальная управляемость. Нужно сравнить сначала на одинаковых скоростях с другими машинами лично. Проедте на логане или ланосе (если разгонитесь) под 130 км/ч потом другое насчёт приоры скажете
И ещё нужно следить за одинаковым давлением в колёсах, очень важно это ! и балансировка со сход-развалом. Кстати, у приоры сход -развал быстро уплывает. Нужно почаще его делать. Раз в 15 000 км примерно.