Если штатная сига активирована, то:
На первый вопрос.
Включаешь зажигание рабочим ключем, нажимаешь и удерживаешь несколько секунд кнопки открыть и закрыть. Два писка - при снятии с охраны будут открываться все двери. Чтобы вернуть обратно делаешь то же самое. Один писк - при снятии с охраны будет открываться только водительская дверь.
На второй вопрос.
Тут много вариантов. Можно записать чистый ЕЕПРОМ в ЭБУ, тогда совсем убьешь иммо, а не только при автозапуске, штатная сига останется работоспособной. Можно приклеить красный чип от обучающего ключа к замку зажигания. Нормального способа обойти иммо только когда поступает команда на автозапуск (чтобы в остальных случаях он оставался активным) не знаю.
Если штатная сига не активирована, то:
На первый вопрос.
Тут без кусачек и паяльника не обойдешься. Инструкция в разделе
http://www.priorovod.ru/showthread.php?t=1803. Я лично проедпочел активировать штатную сигу, перепрограммировал режим открывания дверей как описано выше, затем записал чистый ЕЕПРОМ в ЭБУ чтобы убить иммо.