Предлагаю здесь делиться информацией по дианостике.
я себе купил заводской кабель OBD-2 с юсб адаптером.скачал бесплатную программу сканер
kwp_d
и получил доступ к параметрам работы движка ошибкам возможности их сброса а также возможности сброса табилицы адаптации.
теперь интересно было бы найти таблицу с эталонными параметрами и софт для диагностики абс, эуру и блока комфорта.
ну и вообще полезную информацию по данному вопросу