Просто минералку с синтетикой смешивать нельзя, по крайней мере про масло в двигун, комкуется оно. Вот и думаю мож и с коробкой так же? Ну раз говоришь всё ОК, значит не стану промывать)))
Залито после ТО1 http://shell-oil.ru/catalog/group1/u...EP-75W-90.html
Сейчас пробег 35000. Масло ни пенится, ни комкуется.
Но если хочется промыть, то на мой взгляд, лучший способ - залить масло по нижнюю метку щупа, пустить двигатель и дать поработать на нейтрале, затем слить и уже залить по полной.