1) Может закусывать сам цилиндр. Можно попробовать снять колодки и покачать его туда-сюда (только осторожно, а то совсем выдавить можно).
2) Могут клинить направляющие пальцы. Нужно снять и смазать.
3) Может быть неисправен главный тормозной цилиндр. Ну тут либо переборка, либо замена на новый.
4) Неисправность вакуумника тоже может привести к подклиниванию. Меняется в сборе.
5) Ну и на последок: возможно засорение трубопроводов.
Древовидный вид