Поставить синхронизатор и не будет никаких проблем - цеплять будет как следует без провалов и скрежета, правда такую коробку найти не так уж просто и стоить будет не мало. А так если проблемы с коробкой - рассчитывать на то, что она прирабатывается наивно - в сервис на диагностику нужно.
Древовидный вид