IvanPomidorov, в данном случае замена масла редко помогает. У меня похожая проблема была, я сцепление менял, и шлицы смазывал. Первая стала включатся нормально, задняя хрустеть перестала, но включается не с первого раза. Масло когда поменял, разницы вообще не заметил. Так же плоховато вторая включается с усилием, лучший вариант забить и ездить, тут ничего не поделаешь техника так работает.