Мне подлокотник нравится (рост 177) приятно иметь в нем и под ним емкости для мелочевки. ABS говорят срабатывает только на скорости. После острого руля на 21093 первое время ощущал необходимость подруливать на своем универсале, сейчас привык к приоре и неудобств уже не испытываю.