чтоб в дебри не лезть предлагаю вдуматься в обозначения
ABS (Anti-lock Brake System) - антиблокировочная система тормозов
EBD (Electronic Brake Distribution) - система электронного распределения тормозного усилия
ESP (Electronic Stability Program) - система курсовой устойчивости
BA (Brake Assist) - система помощи при экстренном торможении , работает вместе с системами ABS и EBD
все остальные нюансы для обычного потребителя знать не обязательно.
Древовидный вид