Это что серьёзно, ни разу о таком способе не слышал))))
Вариаций много. Главное - это иметь легкую палатку - шатер без пола, которую можно переставлять с места на место. Палатка (шатер) должны быть высокие, чтоб можно было в них стоять. Военные так зимой моются в полевых условиях. См. например; https://vk.com/topic-9634658_27133114
Если палатка маленькая и низкая, то её не переставляют. Жгут костер рядом с палаткой, а когда камни нагреются, то их заносят в палатку. Остынут, опять в костер.