к примеру сам блок АБС может читать эти данные только в момент торможения, а в момент пробуксовки просто молчать
Читает он их всё время. В случае неправильных показаний датчика - выдаётся ошибка. Происходит это в движении и не при торможении, значит читает. Другое дело, что есть ограничения в обмене протоколами. Из за этого к сожалению в штатной ММС не удаётся смотреть коды ошибок, хотя других вещей в Альт Меню для ММС уже наделали немерянно. Некоторые даже хотели реализовать на ней круизконтролль, но отговорили, ибо ММС штука ненадёжная.
Древовидный вид