металлический цилиндр остался в стартере и выниматься не хочет.
Не нужно его вытаскивать. Пусть стоит на месте, а потом так втягивающее назад и поставишь. Его нужно выводить из зацепления с вилкой бендикса, на не снятом стартере это не очень удобно, да и не нужно.
Древовидный вид