Чудовище, А что устранять то? Треск на педали ощущается?Попробуйте на более менее скользком покрытии(грунтовка,асфальт и гравий,песок на нём,мокрый асфальт) резко и сильно затормозить,когда блокируются колёса АБС отрабатывает и растормаживает колёса,её работа ощущается на педали тормоза характерным треском и толчком педали обратно
Древовидный вид