Юра был первый кому я написал с вопросом по данной проблеме.
Только дело в том что у Юры диагностический сканер-тестер "Штат ДСТ-2". У меня тоже такой есть. А насколько мне известно данный сканер-тестер не поддерживает ABS/ESP 9.0/9.1, потому я не могу посмотреть какая ошибка у меня там закралась :(