Вроде нет. Вибрация ощущается на разгоне либо при равномерном движении при незначительных поворотах руля. Вот еду и слегка виляю в пределах полосы - руль подергивается.
Шестерня, в которую вставляется полуось возможно имеет глубокие раковины и при скольжении об корпус издает щелчки. Вывесь одно колесо на домкрате и заведи движок, вставь скорость и отпускай сцепление, только смотри если остался преднатяг, то с домкрата может спрыгнуть. Лучше конечно одним колесом на асфальт, другим на лед и создать условия чтобы буксовало только одно колесо. Попробовать и правым, и левым. Если будут щелчки, подергивания, то это блока.
Добавлено через 5 минут
При равномерном прямолинейном движении с равными угловыми скоростями колес, ничего в самой блоке не крутится и не трется, в таких условиях вся блока крутится как одно целое, и соответственно ничего щелкать не должно, если даже она в хлам изношена. Еще проверь ступичные подшипники, ну и подшипники дифа проверить бы, хотя бы на люфт, а лучше разобрать и продефектовать.
У меня были такие подергивания когда тормозные диски подыхали, но и при торможении была вибрация.
Древовидный вид