Основная "старая" на подводном флоте жидкотопливная ракета "Синева" (Р-29РМУ2), которую делают на Красноярском машиностроительном заводе. Ракеты этого завода (и более старые) по истечении срока службы (10 лет), на испытаниях показывают 100% пригодность и им продлевают срок службы еще на 10 лет. Не успешных пусков нет вообще.
Р-29РМУ2 - это модернизация Р-29РМ. Понятно что уже все отработано. А вот когда разрабатывали Р-29РМ, то там 74% успешных пусков только было.
Древовидный вид