Была подобная проблема. Через раз включалась передача задняя.
У меня вылечилось переобучением коробки. Заехайте к крупному дилеру в Вашем регионе, посмотрите ошибки и переобучите коробку. У меня бывало так, что при интенсивном разгоне со 2 на 3 переходить не хотела и переклбчалась в аварийный режим своего рода. Работали только 1 и 2 и R. И тоже загоралась шестеренка.
Попробуйте ещё штекера посмотреть, которые к мозгам коробки идут, возможно где-то неплотный контакт. Так было у кого-то здесь. Не полностью защёлкнут был контакт в шлейфе идущим к мозгам
Древовидный вид