На саму шестерню редуктора (на ее шлицевую часть) одевается короткий рычаг. Он соединен шарниром с длинным. Короткий рычаг вращается вместе с шестерней редуктора и при работе мотора осуществляет полный оборот вокруг своей оси (оси шестерни имеется в виду). А длинный рычаг за один полный оборот короткого делает движение примерно вперед-назад (как толкатель и колесо паравоза, колесо-это круг короткого рычага, а толкатель-длинный). Длинный рычаг через остальную систему вращает щарниры щеток. Но это уже не важно. Тебе главное собрать так, чтобы первый короткий рычаг и второй (длинный) составляли прямую линию. Регулируется это перестановкой короткого рычага по шлицам вала шестерни редуктора. Прямая линия только в одном определенном положении.
Снял я жабо пластиковое, осмотрелся. Короткий рычаг и так вдоль тяги стоит, а стекло только наполовину чистит! Благо, что Vepr из моего города оказался. Наладил он мне дворники всего за 1,5 Круб. Теперь езжу- рудуюсь!
Древовидный вид