Обычно делал так! Выворачиваю руль до упора на открытой площадки включаю первую и даю газу да по сильнее, хрустит слева значит наружный левый,аналогично можно проделать и в противоположную сторону. Внутренний же ШРУС как правило хрустит когда колёса стоят прямо! т.е. при движении в прямом направлений при резком наборе газа,на пониженных передачах.... Поправьте если не прав...
Древовидный вид