Ослаб хомут фиксирующий тягу привода на наконечнике шарнира(так называемый карданчик). От вибрации изменяется их взаимное положение, а когда втыкаешь передачу они занимают правильное положение на какое-то время.
Пасиб на идею, в понедельник заскочу на яму и проверю