Что то вчера никак зайти не мог на сайт?!?! По поводу контроллера - вот я и говорю что про приору не знаю а на 09 и 10 не все контроллеры совместимы в частности бош 7.9.7 МП на январевскую проводку не встанет 100 % и на оборот соответственно - говорю это по личному опыту. Возможно что Наш автопром действительно "далеко шагнул вперед" и формфакторы всех контроллеров сделал взаимозаменяемыми - если так то это радует - но как гласит правило сисадминов - Работает - не трогай!!! Видите ли, наши контроллеры обладают частичкой искусственного интелекта - они способны к самообучению - вот только обучаются в основном плохому , поэтому иногда не мешало бы очищать память ЭСУД, только не путайте со стиранием кодов ошибок - разные понятия.
P/S - Это я не с умничал - просто постарался объяснить почему не всегда делло в моделе контроллера - надеюсь получилось
и формфакторы всех контроллеров сделал взаимозаменяемыми - если так то это радует - но как гласит правило сисадминов - Работает - не трогай!!! Видите ли, наши контроллеры обладают частичкой искусственного интелекта 
Древовидный вид