ABS на Приоре нужно настраивать под размер резины. Я когда ТО проходил мне поключили прибор к колодке диагностики на предмет проверки ошибок и говорят "у вас резина зимняя 175/65 стоит, а ABS настроена на 185/65" и правда в экранчике ДСТ три размерности 175/65 185/60 185/65. Перенастроили и стала по ощущениям машина лучше тормозить, позже ABS стала вмешиваться в процесс торможения.
Древовидный вид