вобщем отвечаю на свой же вопрос!
приезжаем в ГАИ оформляем постановку и снятие с учета без получения номеров - 500 руб,
составляем договор купли-продажи и оформляю постановку на учет с выдачей номеров уже на себя - 2000 руб.
И вуаля - авто в собственности и уже с номерами!
Может можно и по-другому, но у нас так!
Добавлено через 2 минуты
правда здесь одна засада - постановка на учет проходит с наличием ОСАГО и так как полис на один день вам никто не оформит, поэтому тестю был оформлен полис и затем ликвидирован как "ошибочно выписанный" (дружите со страховым агентом) :-)