К вопросу о саморулении. Надо принимать во внимание, особенно зимой, поведение руля в ледяной колее. При определенном стечении обстоятельств руль может "самостоятельно" вильнуть в любую сторону. Сталкиваюсь с этим явлением регулярно.
Кстати. подобным поведением в колее грешат все переднеприводные и полноприводные машины.
__________________ "Не исповедимы пути электронов в полупроводниковых дырах !!!"