он начал движение на Желитый свет,и это видно на картинке с регистратора.
Да какая разница на желтый или на красный в ПДД черным по белому написано, движение начинается только на ЗЕЛЕНЫЙ.
Надо будет брать схему работы светофора на этом перекрестке. Я же говорю сегодня в век электроники и кибернетики гаишники с режимами светофора могут творить что угодно, может ему еще красный горел, а он выехал за стон-линию и ему не видно было сигнал светофора и он руководствовался тем как встречный транспорт останавливался.
Древовидный вид