kinlex, Всё будет зависеть от номиналов терморезистора R4 (кстати, он должен быть с отрицательной ТКС) и от положения переменного резистора R1. Короче, напряжение на управляющем выводе TL431 должно быть порядка 2,5В, тогда реле сработает. При нагреве терморезистора его сопротивление будет уменьшаться, напряжение на управляющем выводе микросхемы упадёт ниже 2,5В и реле обесточит нагреватель. Вот и надо подбирать сопротивления так, чтобы в нужный момент на управляющем выводе стало менее 2,5В. Рассчитать не сложно, это обычный делитель.
Как разместить нагреватель? Хороший вопрос...
Скорее всего надо подкладывать его под АКБ, чтоб поток тепла шёл вверх. Датчик температуры тоже ставить на дно АКБ, между аккумулятором и нагревателем. ИМХО греть надо градусов до 25-30.
Древовидный вид