. и начало водить влево-вправо.. вышел и увидел что одно колесо гребет а второе стоит на месте!
Не нормально все у тебя , если тянет вправо влево, значит срабатывает. Так бы просто тянуло в одну сторону и все. А как ты увидел что одно колесо крутится? Как вариант не хватает натяга для сработки.