Добавлено через 9 минут
Отдача на педали по любому есть ,всё у тебя нормально ,на счёт скрежета не знаю ,не замечал,рекомендуют после первого нажима на педаль (при сработке АБС),резко отпустить её и снова сделать повторный выжим.Только это всё очень энергично !говорят эффективнее торможение с АБС получается.Попробуй ради эксперемента где нет движения для начала.
Древовидный вид