Я ставил вут от Вишнякова,просто супер, ничем от заводского внешне не отличается.Чёткие информативные тормоза,если резко нажать,можно в лобовое вылететь,шучу.Но говорят,лучше брать сразу с главным, их в паре настраивают.А с здт очень много нюансов,вернее нет на них сертификата и техосмотр не пройти официально.