Добавлю от себя. Приора потяжелее,отсюда устойчивость и управляемость,на высоких скоростях повышена.
Мне кажется тут больше дело в бочковых пружинах, они дают такой эффект, плюс центр тяжести чуть ниже. а в общем одного поля ягода, которых автоваз смог разнести в разные ценовые категории.