ruffus, Подключается проще простого, все в инструкции. Я первый раз подключал около часа, щас наверное минут за 15 справлюсь))
Единственное нужно будет проводок К линии с наконечником, напайку сделать, или подогнуть его, чтобы в колодке диагностической не болтался.
Древовидный вид