хм... интересная у вас идея!) только для роботы ебд этого не нужно.
начнем с простого
Как я понимаю суть ЕБД.
Едем по дороге На левых колесах асфальтовое покрытие, на правых грунтовое покрытие(соответственно разные коэффициент сцепление). Нажимаем резко по тормозам, Блок управление ищет колесо с наименьшим тормозным усилием и под него подстраивает все остальные колеса, а занос уже пошел. Имея гироскоп ориентирует автомобиль в прямолинейное движение.
Древовидный вид