только вперед, по нейтрали вбока ходит нормально. Понял спасибо, завтра заеду к ребятам подумаем что сделать можно, как то все таки "искуственно" упирается, то есть как будто я промахиваюсь и попадаю между передачами ( но это исключено, сказал просто для сравнения) О результате отпишу, так еще какие варианты то вообще могут быть?
Древовидный вид