Управление штаткой можно получить только по Lin. Доводчик начинает работать сам, без лишних модулей, компенсируя этим цену старлайновского адаптера.
По CAN дополнительно читает:
Двигатель заведен
Двери
Зажигание
Тормоз
Ручник
Все написано здесь http://can.starline.ru
Я конечно понимаю что все эти сигналы и так в доступности, но не вижу смысла отказываться от удобного подключения по Lin и CAN.
Древовидный вид