да, не нашел вменяемых готовых блоков с АЦП и ЦАП.
Можно конечно было воспользоваться встроенным в МК АЦП и ШИМ,
но это падение точности измерений и точности задания уровня выхода.
Это мы всё проходили на первых версиях этой ЗУ-приставки - не понравилось,
т.е. на уровне - "примерно где-то так".