Все предельно просто: на машинах БЕЗ какого либо усилителя ставится вал с резинкой, на машинах с ЛЮБЫМ усилителем вал жесткий. Так было и на десятках.
Промвал на 2110 с ГУРом цельносварной, у приоровского приварена только одна вилка, вторая крепится болтом с гайкой, что позволяет в небольших пределах изменять длину вала. На последние десятки с ГУРом так же ставили приоровский вал.