Есть предположение ,что подушки провис дают и выдергивают передачу.
Бред, за 36000 подушки не провиснут. Двигатель не может вытаскивать передачу так как стоит стабилизатор . И "болтанка" не должна влиять на ход рычага переключения. Придется разбирать КПП и смотреть состояние вилки, муфты и самой шестерни.
Древовидный вид