rele22, нет прямой зависимости на сток прошивках, есть косвенная.
Зависимость есть от ЦН, нагрузки на мотор (расчет идет от МРВ, оборотов, положения дросс., полож.эл. педали -- мат.модель).
в сток прошивках оптимальный УОЗ более менее на малых и средних нагрузках, на полных нагрузках (педаль в пол) УОЗ обычно поздний.
если бы производитель делал не оптимальный УОЗ (поздний) на малых и средних нагрузках, то был бы перерасход топлива.