Система при запуске производит самотестирование (для этого нужно времени). ДВС запущен, передача включена, педали не трогаем - АБС считает, что машина начала движение - передние колеса крутятся (есть сигнал от датчиков), задние не крутятся (нет сигнала от датчиков) - их нечему крцтить. АБС считает, что задние должны крутиться, а сигнала нет. По логике АБС - аварийная ситуация на заних колесах, отключается АБС на задние колеса и ошибка на приборку.
По моему АБСка отключается совсем,а не на задние колёса.
То же самое будет если колесо другой размерности поставить или одно из колес наполовину спустило