JIM613, у меня кстати тоже хрустела вторая передача, долгое время. И один день машина просто встала, перешла в аварийный режим и не заводилась.На буксире до диллера поехали, он сделал диагностику и пытался обучить робота, не получалось.В итоге поставили другой актуатор сцепления проверить, машина заработала, но хруст остался.Разобрали коробку, был износ на второй передаче, и синхроны первой и второй поменяли