Но т.к. самостьятельное обучение вождению сейчас запрещено, остается только вариант со специалистом, прошедшем аттестацию и имеющем соответствующую лицензию.
Читаем внимательно - или самостоятельно - справки от "специалистов" не нужны. Главное придти и тупо написать заявку - должны или принять или дать писменный отказ (п.23)