Да по человечески все это прекрасно понятно. Но многолетняя практика работы показывает, что какой бы программер не был - ему свойственно плодить ошибки. Поэтому на всех предприятиях разработка программного обеспечения идет строго с соблюдением ЕСПД. Да, это дольше и много людей должно быть задействовано. Но(!) в этом случае программы проходят испытания, а значит минимизируется количнство косяков, и плюс предприятие несет ответственность по полной за оставшиеся косяки (которые могут стоить безопасности), т.к. их можно доказать. Да и вообще протокол испытаний - это очень важный документ, т.к. в случае чего "за яйца" можно потянуть разработчика и всех, кто осуществлял приемку.
И что, получается ВАЗ подтянуть "за яйца" за нестабильные холостые и "минимизированное" количество косяков? А на Паулюса за все время эксплуатации жалоб нет ни одной, все довольны.